Ausgangslage
Ein ECOVACS DEEBOT OZMO 950 wurde mit einer dauerhaft auftretenden Fehlermeldung der Absturzsensoren zur Überprüfung gebracht.
Das Gerät erkannte einen Fehler im Bereich der Absturzsensorik und konnte dadurch nicht mehr ordnungsgemäß verwendet werden.
Diagnose
Zunächst wurden die Absturzsensoren sowie deren Anschlüsse und Verkabelung überprüft.
Da sich der Fehler dadurch nicht beheben ließ, wurde die Fehlersuche auf die weitere Elektronik des Saugroboters ausgeweitet.
Dabei stellte sich heraus, dass nicht die Absturzsensoren selbst die Ursache waren. Der Fehler lag auf der Hauptplatine des DEEBOT OZMO 950.
Durch den Defekt des Mainboards wurden die Signale der Absturzsensoren nicht mehr korrekt verarbeitet. Dadurch meldete der Roboter einen Sensorfehler, obwohl die eigentliche Sensorik nicht die Ursache war.
Durchgeführte Arbeiten
- Fehlerspeicher und Fehlerbild überprüft
- Absturzsensoren kontrolliert
- Verkabelung und Steckverbindungen geprüft
- Fehler auf die Hauptplatine eingegrenzt
- Defektes Mainboard ausgebaut
- Ersatz-Mainboard eingebaut
- Gerät vollständig montiert
- Abschließenden Funktionstest durchgeführt
Ergebnis
Nach dem Austausch der Hauptplatine wird die Absturzsensorik wieder korrekt erkannt.
Die zuvor dauerhaft auftretende Fehlermeldung ist verschwunden und der ECOVACS DEEBOT OZMO 950 arbeitet wieder ordnungsgemäß.
Bei der abschließenden Funktionsprüfung wurden Navigation, Fahrbetrieb und Sensorik getestet. Das Gerät funktioniert wieder einwandfrei.
Fazit
Eine Fehlermeldung der Absturzsensoren bedeutet nicht zwangsläufig, dass die Absturzsensoren selbst defekt sind.
Beim ECOVACS DEEBOT OZMO 950 kann auch ein Defekt der Hauptplatine beziehungsweise der dortigen Signalauswertung zu einer dauerhaften Fehlermeldung der Absturzsensoren führen.
In diesem Fall konnte der Fehler eindeutig auf das Mainboard eingegrenzt und durch den Austausch der Hauptplatine erfolgreich behoben werden.