Ausgangslage
Der Kunde meldete Probleme beim Fahrverhalten seines Ecovacs Deebot X1 Omni. Während des Betriebs zeigte eines der Antriebsräder einen deutlich erhöhten Widerstand. Der Roboter bewegte sich nicht mehr so gleichmäßig wie gewohnt und zeigte teilweise Probleme bei Richtungswechseln.
Diagnose
Nach der Zerlegung des Roboters wurden die Antriebseinheiten ausgebaut und untersucht. Dabei zeigte sich eine starke Ansammlung von verdichtetem Staub, Haaren und Schmutz zwischen Rad und Gehäuse. Die Ablagerungen behinderten die freie Bewegung des Rades und führten zu einer erhöhten Belastung des Antriebs.
Zusätzlich war die vorhandene Schmierung der Getriebeeinheit bereits stark verschmutzt und teilweise ausgetrocknet.
Durchgeführte Arbeiten
- Gerät geöffnet und Antriebseinheiten ausgebaut
- Betroffenes Antriebsrad vollständig zerlegt
- Verdichteten Staub, Haare und Schmutz entfernt
- Radgehäuse und Lagerbereiche gereinigt
- Getriebe auf Beschädigungen geprüft
- Altes Schmierfett entfernt
- Neues Schmierfett auf die Getriebeeinheit aufgetragen
- Antriebseinheit wieder montiert
- Gerät vollständig zusammengebaut
- Ausführlichen Funktionstest durchgeführt
Ergebnis
Nach der Reinigung und Wartung lief das betroffene Antriebsrad wieder leichtgängig und ohne Auffälligkeiten. Der Ecovacs Deebot X1 Omni absolvierte anschließend einen mehr als einstündigen Testbetrieb ohne Fehlermeldungen oder Probleme beim Fahrverhalten.
Die Navigation, Wendigkeit und Fahrleistung waren wieder vollständig hergestellt.
Fazit
Verdichteter Staub und Schmutzablagerungen im Bereich der Antriebsräder können bei Saugrobotern zu schwergängigen Rädern, erhöhtem Verschleiß und Navigationsproblemen führen. Durch eine rechtzeitige Reinigung und Wartung der Antriebseinheiten lassen sich häufig teure Folgeschäden vermeiden und die Lebensdauer des Roboters deutlich verlängern.